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科技日报北京1月28日电 （记者张梦然）据加拿大全球新闻网（global news）消息，日本松下公司日前在东京展示了其机器人技术的最新研究成果，包括“第三只手”机械臂、机器人控制技术等。 机械臂的用处非常广，但这是一个复杂系统，要考虑参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。而对于不同的任务，都需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，才能建模成功。 目前，松下公司正试图在工业、农业、物流、医疗、服务等多个领域全力推动机器人技术的研发和应用。松下已经在东京和大阪建立机器人技术中心，集合近600名研发人员主力攻关相关技术。除此之外，松下也在与早稻田大学、东京大学等6所科研机构展开机器人技术研发合作。 在最新的演示中，工程师佩戴了一种特殊传感器眼镜，并通过这种眼镜，用眼神和口令指挥机械臂运作。这只机械臂被安装在工程师身上，看似好像又长了一只臂膀，因而被称为“第三只手”机械臂。该机械臂由松下公司和早稻田大学联合研发，可完成人类双手无法照顾到的工作和工程。演示中，当人类在安装木板时，“第三只手”机械臂可以帮助稳定目标物体，还能非常精确地抓取人类手中的螺丝刀。 除此之外，松下也演示了自动避让和自动跟随的相关技术成果。譬如，一个可以实现“自动驾驶”的电动轮椅，而在轮椅自动行驶的过程中，身后还“尾随”着一个自动感应式行李箱，两者可以均匀保持约半米的距离。研究人员认为，这一技术将用于开发有自动避让及自动跟随功能的运输机器人，未来可投入到繁忙的大型公共空间，譬如机场。 |
